電動助力轉向系統（Eelectric Power Steering ，簡稱EPS）作為一種新型助力轉向系統，越來越多的被應用于汽車底盤系統，替代傳統的液壓助力轉向系統。云途半導體的HA系列MCU聯合生態伙伴，推出基于國產化芯片平臺的ESP電控系統解決方案，此方案具備ASIL-D的最高功能安全等級，無論是從技術、功能、還是經濟性方面來看，都具備絕對的優勢。

本方案PPK主要電氣參數

工作電壓/溫度：8 ~ 18V/ -40℃ ~ +85℃

通訊電壓：6.5V ~ 20V

喚醒方式 ：IGN ON/CAN NM

有效助力角度：0 ~ ± 540 °

電機額定功率：600W± 10%

電機額定扭矩：4.8Nm

電機額定轉速：1200rpm

電機最高轉速：6000rpm

電機扭矩波動：＜3%@4.8Nm,10rpm

助力力矩波動：＜0.15Nm@300 ° /s

電機噪音：42dBA@1200rpm

電機額定相電流幅值：120A

控制器PWM載波頻率：16 ~ 20KHz

PWM最大占空比：100%

控制器EMC：Class3 100% ；Class4 90%

TAS傳感器信號：SENT(SPC) ; -40℃ ~ 125℃

YTM32B1HA產品于2024年5月獲得了國內車規MCU領域的首張ISO26262功能安全最高等級ASIL-D產品認證證書。得益于芯片級安全設計，如系統方案架構圖所示，該EPS電控安全架構可實現傳感器多路信號冗余診斷，強大的故障管理單元FMU與PMIC內置同步監控機制，共同實現符合EGAS三層架構的關斷保護要求，確保在FTTI時間內避免違反多個ASIL-D轉向系統Safety Goal。

此款芯片具有強大特性：采用了基于ARM Cortex M7內核，具備六級、順序、雙發射超標量流水線，擁有單、雙精度浮點單元、指令和數據緩存、分支預測、SIMD支持、緊耦合內存、信息安全硬件加速模，并支持核鎖步核功能。

YTM32B1HA產品目前被廣泛的應用于汽車底盤、動力、域控制器等高安全性和高性能需求的應用場景。已獲得國內多家OEM和Tier-1客戶的認可及落地項目。未來云途會持續推出更多的系統應用解決方案，敬請期待。