4月10日消息，廣汽集團(tuán)于近日發(fā)布具身智能機(jī)器人核心部件——新一代一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，產(chǎn)品覆蓋機(jī)器人從精密操作到高負(fù)載運(yùn)動(dòng)的全場(chǎng)景需求，技術(shù)指標(biāo)全面對(duì)標(biāo)國(guó)際頂尖水平，部分性能甚至實(shí)現(xiàn)超越。

其中，廣汽自主研發(fā)的一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品分為諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)兩大類，可分別滿足機(jī)器人不同部位的性能需求。

圖片來(lái)源：廣汽集團(tuán)

具體來(lái)看，人形機(jī)器人因“類人結(jié)構(gòu)”和“靈活操作”能力，可在工業(yè)作業(yè)、家政服務(wù)承擔(dān)精細(xì)操作任務(wù)。而諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)具有體積小、重量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)，是出色的解決方案。

此次廣汽集團(tuán)發(fā)布的諧波減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用雙鋼輪與低轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)設(shè)計(jì)，相比同類產(chǎn)品，同體積下剛性提升 50%、輸出力矩提升40%，重量300克。其雙編碼器反饋功能和齒槽力抑制技術(shù)使力矩波動(dòng)控制在1%以內(nèi)，確保機(jī)器人能在精密裝配、柔性抓取等場(chǎng)景中完成人類級(jí)別的精細(xì)操作。

人形機(jī)器人在行走、奔跑、負(fù)重等動(dòng)作中，腿部需要強(qiáng)勁有力的動(dòng)力支撐，尤其是在搬運(yùn)重物、爬坡等場(chǎng)景下，對(duì)關(guān)節(jié)的扭矩輸出能力要求更高。行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)就是專為滿足腿部這類高扭矩輸出需求而設(shè)計(jì)的。

官方表示，廣汽自主研發(fā)的行星減速器旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，采用軸向磁通結(jié)構(gòu)，總高度比同類產(chǎn)品降低20%。它的最大輸出力矩能達(dá)到200N?m / kg以上，還能支持5倍以上的過載，最大力矩超過1100N?m。

而廣汽自主研發(fā)的低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，具備“小體積、大功率”的核心優(yōu)勢(shì)。它的體積是傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器的1/5，僅一個(gè)硬幣大小，重量?jī)H50克，卻能支持100W至4.8kW的電機(jī)功率，體積功率比達(dá)到38kW/dm³，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平，堪稱“小身板、大能量”。

據(jù)介紹，該驅(qū)動(dòng)器支持12V至72V的直流寬電壓輸入，可兼容Ethercat與CANopen兩種通信協(xié)議，通信速率高達(dá)100Mbps，同步時(shí)鐘抖動(dòng)誤差極小，僅為1微秒。

在控制模式上，該驅(qū)動(dòng)器支持輪廓位置模式（PP）、輪廓轉(zhuǎn)矩模式（PT）、輪廓速度模式（PV）、周期同步速度模式（CSV）、周期同步位置模式（CSP）等多種運(yùn)行模式，并具備高階功能，如多段頻域陷波器振動(dòng)抑制算法、自適應(yīng)模型前饋補(bǔ)償、庫(kù)侖摩擦力及重力補(bǔ)償?shù)取?/p>

當(dāng)前人形機(jī)器人無(wú)疑是今年車圈最熱的賽道之一。事實(shí)上，早在2022年廣汽集團(tuán)就開始涉足智能機(jī)器人的研發(fā)。隨后在2024年底，其第三代具身智能人形機(jī)器人GoMate發(fā)布，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)動(dòng)作控制、精確導(dǎo)航定位與靈活自主決策，具備極強(qiáng)的抗干擾性、穩(wěn)定性和可靠性。

根據(jù)規(guī)劃，廣汽集團(tuán)的智能機(jī)器人發(fā)展以自研零部件產(chǎn)業(yè)化為核心，逐步構(gòu)建完整的產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)。在技術(shù)突破方面，廣汽集團(tuán)計(jì)劃于2025年實(shí)現(xiàn)一體式關(guān)節(jié)產(chǎn)品和低壓伺服驅(qū)動(dòng)器的產(chǎn)業(yè)化，進(jìn)行小批量試產(chǎn)試銷；2026年推動(dòng)自研零部件的大批量推廣應(yīng)用，面向全行業(yè)供貨，實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化替代，以滿足不斷增長(zhǎng)的市場(chǎng)需求；2027年布局包括腦機(jī)技術(shù)等在內(nèi)的新興產(chǎn)業(yè)方向，進(jìn)一步拓展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

另在人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)構(gòu)建方面，廣汽集團(tuán)將于2025年在廣州設(shè)立全球首個(gè)具身智能人形機(jī)器人示范區(qū)，實(shí)現(xiàn)公共安全、汽車后市場(chǎng)兩大場(chǎng)景的應(yīng)用落地；2026年完成商業(yè)模式驗(yàn)證，在選定領(lǐng)域推廣運(yùn)用并進(jìn)行小批量試產(chǎn)，2027年啟動(dòng)大規(guī)模量產(chǎn)，目標(biāo)是在2030年實(shí)現(xiàn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈突破100億元，助力實(shí)現(xiàn)“萬(wàn)億廣汽”戰(zhàn)略目標(biāo)。