2 月 16 日，石頭自清潔掃拖機器人 G30 Space 探索版正式發布，其最大亮點是其全球首創的 5 軸折疊仿生機械手，不僅能自動識別并移除可提起的障礙物，如紙團、襪子等，完成對障礙物周邊及下方的清掃，還可以智能分類收納散落物品，實現掃地機產品從地面清潔到空間整理的功能拓展。

石頭 G30 Space 探索版搭載的“機械手”采用了 5 軸折疊設計，機身與機械手模組內置 6 電機驅動，可實現整機六自由度的運動效果。

這只機械手在非工作狀態下能夠完全折疊并隱藏在機器內部，同時保證了機身頂部的純平性。盡管加入了機械手，但機身依然保持著 7.98cm 的超薄設計。

仿生機械手末端裝有一顆攝像頭，在取物工作時，隨時可以通過 App 調用這顆攝像頭的視角。

在避障方面，石頭 G30 Space 由 3 組 Tof+2 個 RGB 攝像頭 + 豎線結構光共同構成，共 4 光源發射，搭配 RGB 攝像頭，可識別 26 類 108 種物體類型，并支持拍照學習新的物品種類。

來到底部，石頭 G30 Space 也支持底盤升降，通過多傳感器融合檢測，底盤各升降模組獨立帶動，可實現最高 4cm 越障。

石頭 G30 Space 的滾刷采用了膠毛一體往復式主動切割設計，在滾刷密集的梳齒內隱藏著刀片。當遇到地面上的毛發時，它會沿螺旋方向匯聚，并在中間刀片位置自動切割，直接吸入掃地機內部，有效防止毛發纏繞。

在拖布方面，石頭 G30 Space 采用了雙圓盤拖布設計，以 200 轉 / 分鐘的雙旋速度擦地，支持伸縮和升降，還支持拖布的自動拆卸和安裝。

基站方面，石頭 G30 Space 的設計延續了 G 系列高端的設計語言，包括運用了大量的純平、純黑鏡面設計，非常不克制，看起來是很高級、很考究。

基站下半部分，是塵盒蓋，內隱藏了一次性塵袋和抗菌清潔液盒，其中，塵袋容量為 2.5L ，一般家庭 1 年只需換 6 次塵袋，采用 E12 級過濾材質，支持全鏈路抑菌。

回到機器本身，石頭 G30 Space 頂部純平無凸起，機身厚度僅 7.98cm，確保在低矮環境中也能順暢通行。

存放機械手的區域采用鏡面半透明設計，既有強烈的反光效果，又在特定角度下呈現出銀色質感。同時，還能透過艙蓋看到內部的機械臂，高級感依舊十足。

石頭 G30 Space 基站支持主動式熱水洗拖布功能，可利用 80℃高溫熱水對拖布進行深度清潔，高效去污并實現 99.99% 的殺菌率。清洗后的拖布再經 45℃熱風均勻烘干，有效防止異味產生。

此外，還支持清潔液 + 銀離子 + UVC 全鏈路殺菌技術。清潔盤內部配備了“雨刷”結構，啟動時能夠像汽車雨刷一樣徹底清除清潔盤底部及縫隙中的污垢。

在配件上，除了塵袋和清潔液之外，石頭 G30 Space 還額外附送了一個折疊收納桶。

其他方面，石頭 G30 Space 擁有 22000Pa 大吸力，內置 RRmason 12.0 算法，支持全向環境感知，可自主計算最優執行方案。機器人提供傳感器、按鍵、空間避障三重保護，支持移動障礙物后清掃、抓取散落物品、360° 高低雙視角實時視頻通話。

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