小鵬G7、小鵬P7+和小鵬G6在設計和技術參數上存在以下主要區別：

1.車身尺寸與軸距
小鵬G7：長4892mm、寬1925mm、高1655mm，軸距為2890mm。
小鵬P7+：長5056mm、寬1937mm、高1512mm，軸距為3000mm。
小鵬G6：長4753mm、寬1920mm、高1650mm，軸距為2890mm。
從數據上看，小鵬P7+的車身長度和軸距明顯優于G7和G6，而G7與G6的尺寸較為接近。

2.內飾設計與智能化配置
小鵬G7：首次搭載AR-HUD（增強現實抬頭顯示）和CDC連續可變阻尼減振器，中控屏為懸浮式設計，尺寸為15.6英寸，并可能取消傳統儀表盤，通過AR-HUD顯示行車信息。
小鵬P7+：內飾設計簡單，中央為15.6英寸大屏幕，內置高通8295P芯片，支持AI鷹眼智駕系統，搭載雙Orin-X芯片，算力達508TOPS。
小鵬G6：基于BEV + Transformer技術架構，配備了31個高性能傳感器，包括激光雷達，以及總算力高達508TOPS的雙Orin-X芯片。

3.動力系統與電池
小鵬G7：搭載218kW單電機，配備中創新航磷酸鐵鋰電池。
小鵬P7+：同樣搭載218kW單電機，但電池容量可能更高，提供更強的續航能力。
小鵬G6：同樣搭載218kW單電機，但具體電池類型未明確。
4.懸架與底盤
小鵬G7：小鵬G7的懸架系統與P7+保持一致，采用前雙叉臂和后五連桿的獨立懸架結構。。
小鵬P7+：采用雙層沖壓鋼板前懸架和后五連桿后懸掛，部分部件為鋁合金材質，但成本較高。
小鵬G6：前懸架采用雙叉臂式獨立懸架，雙叉臂部分采用鋁合金材質，實現輕量化設計。

5.空氣動力學與風阻
小鵬P7+：通過風洞試驗優化了主動進氣格柵和氣動尾翼，風阻系數降至0.206，顯著降低高速行駛時的能耗。
小鵬G7：小鵬G7的風阻系數為0.26Cd
小鵬G6：小鵬G6的風阻系數為0.248Cd，這一數值在SUV車型中處于領先水平。
6.智能駕駛與智駕系統
小鵬G7：預計采用純視覺智駕系統，搭載2顆英偉達Orin-X智駕芯片，算力達508TOPS。
小鵬P7+：搭載AI鷹眼視覺方案，感知距離提升125%，識別速度提升40%，算力達508TOPS。
小鵬G6：小鵬G6搭載了雙Orin-X芯片，總算力高達508TOPS。

7.空間設計
小鵬P7+：注重空間利用，提供寬敞的內部空間和行政級的乘員座艙空間，后排座椅支持電動調節、加熱、通風等功能。
小鵬G7：車身長度比G6長139mm，整體尺寸更大，尤其是車長接近小鵬G9，顯得更加大氣。軸距與G6一致，但更長的車身使得車內空間更為寬敞，尤其是后排乘客的腿部空間和頭部空間表現更好。
小鵬G6：車身尺寸相對較小，但軸距與G7相同，空間利用率較高，適合日常城市通勤和家庭使用。

8.市場定位
小鵬G7：定位為家庭用車，強調智能化配置和駕駛體驗。
小鵬P7+：定位為高端市場，兼具轎跑的動感與SUV的舒適性。
小鵬G6：定位為入門級車型，可能更注重性價比。
總結
小鵬G7、P7+和G6在車身尺寸、智能化配置、動力系統、懸架設計、空氣動力學、智能駕駛系統以及空間設計等方面存在顯著差異。